TAP-pic Tips

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いくつかの役立ちそうな情報をまとめてみました。

●制御レジスタでよく使うもの
●アセンブラの擬似命令
●Aki-PICpgmの設定

●制御レジスタでよく使うもの

制御レジスタの種類と機能をまとめると。。。

アドレス	名称	機能
03h,83h	STATUS	ステータスレジスタ ビット 略号 機能 0 C CARRY/BORROWビット、加算では繰り上がりでC=1、減算では繰り下がりなしでC=1 1 DC DIGIT CARRY/BORROWピット、加減算で下位4ビットで桁上げが生じた場合DC=1 2 Z ゼロビット、ゼロフラグは0のときZ=1 3 PD パワーダウンビット 4 TO タイムアウトビット 5 6 RP0 RP1 バンク切り替え RP1,RP0 = 0 , 0 : Page0 (00h〜7fh) RP1,RP0 = 0 , 1 : Page1 (80h〜FFh) RP1,RP0 = 1 , 0 : Page2 (100h〜17Fh) RP1,RP0 = 1 , 1 : Page3 (180h〜1FFh) 16F84は2ページしかないので常に0にしておく 7 IRP 間接アドレッシング時のバンクセレクトビット 16F84は常に0で使用 ○注意事項 (1)SUBLW,SUBWFはくり下がりなしでC=1となる、Z80系とは逆。またf-w=destでありこれもZ80と逆。 (2)INCF,DECFはZフラグのみに作用しCフラグには作用しない。 (3)RLF,RRFのローテートはCフラグもあわせて回転する。 (4)移動命令でMOVFのみZフラグに作用する。
81h	OPTION	オプションレジスタ ビット 略号 機能 0 1 2 PS0 PS1 PS2 タイマー、カウンタのプリスケーラ PS2 PS1 PS0 分周比 0 0 0 2 0 0 1 4 0 1 0 8 0 1 1 16 1 0 0 32 1 0 1 64 1 1 0 128 1 1 1 256 最大で10M時に256x256x0.4μsec = 約26msec 3 PSA プリスケーラ割り当て設定 0 : TMR0 1 : WDT どちらか一方にしかプリスケーラは使えない 4 T0SE TMR0信号の外部入力時のエッジ 0 : RA4の立ち上がりでインクリメント 1 : RA4の立ち下がりでインクリメント 5 T0CS TMR0信号のソース 0 : 命令サイクルの内部クロック (FOSC/4) 1 : RA4ピンのエッジ (50MHzまでいける) 6 INTEDG RB0/INT割り込みのエッジ 0 : RB0/INTの立下りで割り込み 1 : RB0/INTの立上りで割り込み 7 RBPU ポートBのプルアップ 0 : プルアップする 1 : プルアップしない
0Bh,8Bh	INTCON	割り込み制御・管理レジスタ、フラグは1で発生告知、許可は1で許可する。 ビット 略号 機能 0 RBIF RB<7:4>のピン状態が変化したときの割り込みフラグ 1 INTF RB0/INTピン割り込みフラグ 2 T0IF TMR0オーバーフロー割り込みフラグ 3 RBIE RB<7:4>のピン状態変化割り込みを許可する 4 INTE RB0/INTピン割り込みを許可する 5 T0IE TMR0オーバーフロー割り込みを許可する 6 EEIE EEPROM書き込み終了割り込み許可する 7 GIE 割り込みそのものの許可 ○注意事項 割り込み処理後は割り込み告知（判定）フラグをクリアしないと割り込みルーチンだけでループするので注意。
85h 86h	TRISA TRISB	IOポートの入出力設定 0 : 出力 1 : 入力
05h 06h	PORTA PORTB	書けば出力、読めば入力、ただしビット書き込みは外部インピーダンスに注意
00h,80h 04h,84h	INDF FSR	ポインタ処理用のレジスタ FSRでアドレスを指定してINDFでアクセス
01h	TMR0	8ビットのタイマ/カウンタ
02h,82h	PCL	プログラムカウンタの下位8bit
0Ah,8Ah	PCLATH	プログラムカウンタの上位4bit、PCL書き込み時<4:0>が、CALL,GOTO時<4:3>が参照される

●アセンブラの擬似命令（ただしc2cとの併用不可）

○数値の表現方法
10進数 D'100'
16進数 H'9h' または 0AFH （頭に0をつけて終わりにHをつける）
2進数 B'00111001'
ASCIIコード 'C' または A'C'

○条件ジャンプ
BZ Label ; Z = 1 ならジャンプ
BNZ Label ; Z = 0 ならジャンプ
BC Label ; C = 1 ならジャンプ
BNC Label ; C = 0 ならジャンプ

○ジャンプ命令
GOTO $-1 ; ひとつ前の命令に戻る。ラベルを使わずにジャンプできる。
GOTO $+3 ; ３つあとなど。

○RAMアクセス
DATA RES 10　などというかたちでメモリを確保したとき
MOVWF DATA+2 という方法でアクセスできる。

○テーブル処理
ADDWF PCL,F
DT 00h,01h,02h,・・・・
W=0で00h,W=1で01hをリターンする。DTはRETLWと同じ。
同様にテーブルジャンプもできる。

○メモリから変数領域を確保する（リロケータブルへの展開）
[<Label>] RES <mem_unit>
たとえば
count1 RES 1
word_data RES 2
といった感じ。

○リロケータブル化のための命令
＞[<name>] CODE [<address>] （コードセクションの宣言）
コードセクションaddressは割り込みなど特定番地指定が必要なときに使う。
最後はENDで終わる。

＞UDATA [<address>] （変数エリアの宣言）
UDATA
data1 RES 1
data2 RES 2

＞GLOBAL（外部へラベルをアクセスできるようにする）
GLOBAL data1,data2,code1

＞EXTERN（外部のラベルをアクセス可能にする）
EXTERN data1,data1,code1

・プログラムの雛型

○初期設定
PROCESSOR PIC16F84
LIST P=PIC16F84
INCLUDE "P16F84.INC"

○データセクション
UDATA
data1 RES 1
data2 RES 2
GLOBAL data2
EXTERN code1

○コードセクション
RESET CODE 00H
GOTO MAIN
INTERRUPT CODE 04H
GOTO INTRPT
MAIN
CLRW
・・・・
END

●Aki-PICpgmの設定

○設定の項目

Fosc : オシレータの種類
WDT : ウォッチドッグタイマーの設定
CP : コードプロテクト
~PWRTE : パワーONリセットをかけるかどうか（ＢＯＤ−ＯＮで自動的にＯＮになる）。内部の別系統のＣＲオシレータで７２ｍｓのディレイ後にリセットがかかる。
BOD : ブラウンアウトリセット（４Ｖ以下でリセットがかかる)
LVP : ローパワープログラミング（ＲＢ３を使うことになる）
WRT : フラッシュメモリをプログラムから変更できるようにする
DEBUG : インサーキットデバッグを可能にする（ＲＢ６とＲＢ７を使う）
CPD : データＥＥＰメモリのプロテクト

○毎回設定するのは面倒

P16F877.incの最後に以下の行を追加

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _BODEN_ON & _PWRTE_ON & _HS_OSC & _WRT_ENABLE_ON & _LVP_OFF & _DEBUG_OFF & _CPD_OFF

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